Монографии, учебники:
«Динамика гироскопа в карданном подвесе». М, Наука, гл. редакция физ.-мат. литературы, 1978 г. (с Харламовым С.А.)
«Инерциальная навигация на море». М. Наука, 1994 г.
«Методы компьютерной алгебры в задачах механики». М. «Наука», 1989 г. (с Руденко В.М.)
«Волновой твёрдотельный гироскоп». М. Наука, 1985 г. (с Журавлевым В.Ф.)
«Прикладные методы в теории колебаний». М. Наука, 1988 г. (с Журавлевым В.Ф.)
«Механика больших космических систем». М. Факториал, 1997 г. (с Баничуком Н.В., Карповым И.И., Маркеевым А.П.,
Соколовым Б.Н., Шаранюком А.В.)
«Основы теории течений бингамовских сред». М. Физматлит, 2004г. (с Гноевым А.В., Чесноковым В.М.)
«Вязкопластические течения». М. Наука, 2005 г. (с Петровым А.Г., Георгиевским Д.В.)
«Group-Theoretic Methods in Mechanics and Applied Mathematics». 2002 г. (с Журавлевым В.Ф.)